10 марта 1777 года императрицей Екатериной II высочайше были утверждены гербы городов Калужского наместничества, в первую очередь – самой Калуги.
Постановление №118 «О символике муниципального образования «Город Калуга» (Герб) принято городской Думой Калуги 30 мая 2000 года. Свидетельство о регистрации герба г. Калуги принято Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации и внесено в Государственный геральдический регистр под № 587 от 11 января 2001 года.
В лазоревом (голубом, синем) поле волнистый серебряный пояс, сопровождаемый во главе золотой, украшенной жемчугом и самоцветами и подложенной пурпуром российской государственной короной времен Екатерины Великой (без лент).
Девиз "КОЛЫБЕЛЬ КОСМОНАВТИКИ" начертан на червленой (красной) ленте серебряными литерами; поверх середины ленты положена фигура того же металла, которая образована безантом (шаром), от которого отходят три жезла, обращенные от щита вниз и влево.
За основу герба взят современный герб муниципального образования "Город Калуга" составленный на основе исторического герба города Калуги, утвержденного 10 марта 1777 года, подлинное описание которого гласит:
Учитывая то, что Калуга является колыбелью космонавтики: здесь жил и творил великий советский ученый - Константин Эдуардович Циолковский, все наши космонавты - почетные граждане города Калуги, в городе имеется уникальный государственный музей космонавтики. К историческому гербу города Калуги добавлена девизная лента с девизом "КОЛЫБЕЛЬ КОСМОНАВТИКИ", со стилизованным изображением первого искусственного спутника Земли. Тем самым, в гербе муниципального образования "Город Калуга" отражена история Калуги, проходящая через века до наших дней.На голубом поле, горизонтально извилистый серебряный переклад, означающий "реку Оку, протекающую возле сего города, и в верхней части щита Императорская корона, в знак знаменитости, которую он через нынешнее учреждение в нем губернии от Монаршей милости получил.
Идея реконструкции герба: Константин Моченов (Химки);
Компьютерный дизайн: Сергей Исаев (Москва);
Художник: Роберт Маланичев (Москва).
Высочайше пожалован 10 марта 1777 г. Герб был восстановлен решением Городского Совета народных депутатов 5 июля 1990 г., но после роспуска советов народных депрутов не был переутвержден и не стал официальным гербом Калуги вплоть до 2000 г., когда был восстановлен.
(проект)
1859 год - В 1859 году в ходе геральдической реформы был составлен проект нового герба Калуги:
В зеленом щите серебряный волнообразный пояс, увенчанный золотой императорской короной. Щит увенчан золотой стенчатой короной, за щитом положенные накрест золотые молотки, соединённые Александровской лентой.